本实用新型公开了一种钢筋连接套筒及钢筋连接结构，包括筒体，筒体内侧中部设置有隔板，筒体内壁均匀设置若干径向的凹槽，凹槽均滑动连接有限位块，限位块一端与凹槽底部通过弹簧连接、另一端伸出凹槽外侧，伸出凹槽外侧的限位块朝向隔板一侧设置为平面、背向隔板一侧设置有第一弧面；还包括钢筋，钢筋端部均设置有丝头，丝头外侧均匀设置若干环形肋，环形肋朝向丝头外端一侧均设置有与第一弧面配合的第二弧面、另一侧设置为平面；本实用新型通过伸缩的限位块与环形肋的配合，实现钢筋丝头插入筒体时，环形肋将限位块压入凹槽内，然后回弹实现自动卡索；本实用新型可以实现钢筋接头的直插连接，结构稳定，减少工人的劳动程度，加快施工进度。