一种精准自动穿刺系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种精准自动穿刺系统，包括：穿刺执行机构，穿刺针安装于所述穿刺执行机构上，所述穿刺执行机构用于驱动所述穿刺针对目标位置进行穿刺；机械臂，所述穿刺执行机构安装在所述机械臂，用于带动所述穿刺执行机构实现多自由度的移动；扫描装置，用于获取需穿刺目标区域的扫描图像，从而定位穿刺靶点；控制器，连接所述穿刺执行机构、机械臂、扫描装置；所述控制器根据所述扫描装置获取的穿刺靶点，控制所述机械臂带动所述穿刺执行机构转移至所述穿刺针对准所述穿刺靶点，所述控制器再控制所述穿刺执行机构驱动所述穿刺针进行穿刺。
基本信息
专利标题 ：
一种精准自动穿刺系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020823249.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-15
授权号 ：
CN212939934U
授权日 ：
2021-04-13
发明人 ：
张瑞宋长建杨旭赵华山李琪
申请人 ：
上海导向医疗系统有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区牛顿路501号2幢2001室
代理机构 ：
上海汉声知识产权代理有限公司
代理人 ：
周君
优先权 ：
CN202020823249.3
主分类号 ：
A61B34/20
IPC分类号 ：
A61B34/20 A61B17/34 A61B90/11
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/20
外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定
法律状态
2021-04-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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