本实用新型涉及无人设备领域，具体而言，涉及一种张紧装置和无人设备；该无人设备包括底盘、传动组件和上述张紧装置，传动组件设置于底盘，且包括传动件，张紧装置的支架与底盘连接，张紧装置的导轨组件设置有导槽，导槽能与传动组件的传动件配合，且导槽沿传动件的移动方向延伸；导轨组件与支架可活动地连接，以通过导轨组件相对于支架的移动，使导槽按压传动件，调节传动件的张紧度。本实用新型的张紧装置能调节无人设备的传动组件的张紧度，且使得传动组件能稳定地保持适宜的张紧度，以提升传动组件的传动作用的平稳性和可靠性。