换电设备的定位控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种换电设备的定位控制系统,定位控制系统包括:至少两个图像采集模块,分别设置于换电设备朝向换电位置一侧的不同位置上,至少两个图像采集模块用于对换电车辆的不同位置进行图像采集以至少获取第一图像和第二图像;图像处理模块,与至少两个图像采集模块相连接,至少用于对第一图像、第二图像进行图像处理以获取位置调整量;以及,调整控制模块,用于根据位置调整量控制调整换电设备的位置以使换电设备与换电车辆完成定位。本实用新型能够自动且准确地获取换电车辆及其电池托架的准确位置,以使得换电设备能够精确地与换电车辆的电池托架定位以进行电池包的拆装,从而极大地提升了换电准确率和换电效率。
基本信息
专利标题 :
换电设备的定位控制系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020824210.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-15
授权号 :
CN212921203U
授权日 :
2021-04-09
发明人 :
张建平陈志民
申请人 :
奥动新能源汽车科技有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区泥城镇江山路4766号2幢2层
代理机构 :
上海弼兴律师事务所
代理人 :
薛琦
优先权 :
CN202020824210.3
主分类号 :
B60L53/80
IPC分类号 :
B60L53/80 H04N5/232 G05D3/12
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置;车辆辅助装备的供电;一般车辆的电力制动系统;车辆的磁悬置或悬浮;电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L53/80
•可更换的能量储存单元,例如可拆卸的电池
法律状态
2021-04-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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