本实用新型提出了一种伺服分段充填装置，涉及充填装置技术领域。包括丝杆传动装置和分段充填装置，分段充填装置包括分段充填管，分段充填管设置有三通井，分段充填管固定连接第一电机，丝杆传动装置包括第二电机，第二电机固定连接丝杆，丝杆螺纹配合滑块，滑块滑动配合滑轨，滑块固定连接送料直杆，送料直杆与三通井插接配合，分段充填装置固定连接进料管和出料管。利用伺服电机的速度可控制、位置精度高等优点，使得分段充填管可控速度地进行转动，且其第三井口正对进料管口，第一井口正对出料管口，由此配合丝杆传动装置和送料直杆可以达到充填分量均匀，并且整个充填过程为自动化过程。