本实用新型公开了一种基于滑轮和连杆的多适应性打药机，包括机架和喷杆机构，所述机架上设置有盛药桶，所述喷杆机构包括架在盛药桶上的主支架，所述主支架的两侧分别铰接有喷杆一，每根所述喷杆一的末端铰接有喷杆二，所述主支架上铰接有俯仰液压缸，所述俯仰液压缸的末端铰接在喷杆一上，所述喷杆一通过十字转动件与主支架铰接，所述十字转动件包括与喷杆一铰接的U型座一，所述主支架上固定设置有U型座二，所述U型座一的背面延伸有与U型座二铰接的转动柱，所述俯仰液压缸同样通过十字转动件与主支架铰接。借助喷杆一、喷杆二、十字转动件和俯仰液压缸的配合，实现了喷杆的多角度高度的灵活转动。