一种自动切割松脂机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动切割松脂机器人，包括基座、升降装置、割脂机械臂、刀具本体以及控制器；所述升降装置固定安装在所述基座上；所述割脂机械臂一端与所述升降装置滑动连接，其另一端与所述刀具本体固定连接；所述控制器设置在所述升降装置上，且与所述升降装置和所述割脂机械臂电连接。本实用新型具有结构简单、使用方便可靠、运动平稳、能适应各种复杂恶劣作业环境等特点，采用机器人割松脂方式极大地解决了割脂劳动强度大等问题；具有效率高，割脂技术好，经济性好的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种自动切割松脂机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020826131.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-18
授权号 ：
CN212629420U
授权日 ：
2021-03-02
发明人 ：
何锐波沈晶豪李冰梁蔓安
申请人 ：
广西科技大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市东环大道268号
代理机构 ：
北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周新楣
优先权 ：
CN202020826131.6
主分类号 ：
A01G23/10
IPC分类号 ：
A01G23/10 B25J9/16 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G23/095
??打枝机
A01G23/10
树汁的割采，例如生橡胶、树胶的割采
法律状态
2021-03-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN212629420U.PDF
PDF下载
