本实用新型提供了一种三维动态织物拉力与压力测试装置，包括若干个叶片，若干个叶片环形围绕设置且围合成一圆柱面，每个叶片顶端安装顶端拉力传感器及叶片顶端夹具。其中一叶片外侧安装有侧拉力传感器和两叶片侧夹具，叶片外侧安装有压力传感器，织物的一端先由一叶片侧夹具夹紧，织物绕圆柱面一周后被另一叶片侧夹具夹紧，织物顶端被叶片顶端夹具夹紧，叶片被驱动同步移动，叶片围合成的圆柱面直径变大或变小，织物随圆柱面直径逐渐形变，控制圆柱面直径的形变量，得出织物形变量，侧拉力传感器、压力传感器和顶端拉力传感器实时测得的测量值发送给数据处理器，测量值与织物形变量对比分析，实现对织物的静动态力学性能定性定量分析。