本实用新型公开了多工位同步动作夹具，属于打磨设备领域，包括箱体，所述箱体的上端设有连接法兰，所述连接法兰与机械手的输出端固定连接，所述箱体上设有多个空心旋转轴，每个所述空心旋转轴上均设有同轴的同步齿轮，多个所述同步齿轮均由驱动组件驱动360度旋转，所述空心旋转轴的下端固设有夹爪组件，对零件进行抓取和放下，所述箱体的上端设有涨紧气缸，一个涨紧气缸匹配设置一个夹爪组件，所述涨紧气缸的出力轴通过加长杆驱动所述夹爪组件动作，所述加长杆穿过所述空心旋转轴设置。本实用新型多个工作能够进行360度同步旋转，一次能抓取多个工件，提升工作效率。