本实用新型公开了一种清洗拖鞋内外组合刷洗装置,包括摆动机构,托架，清洗拖鞋内外组合刷洗装置上设有托架，托架的内部设有限位架，限位架将托架上等间距分隔，托架上设有刷子安装连接头，刷子安装连接头的一端中央设有电机，电机的转轴上设有刷子安装头，刷子安装头上设有圆柱状毛刷，托架的上方一侧设有摆动机构，摆动机构的两侧对称设有滑轨，滑轨的内部设有滑块，滑块上方的连接头上设有摆臂，摆臂与连接头之间采用轴承活动连接，两个摆臂之间设有轴承，轴承两端的弯头与摆臂的一端之间通过轴承进行连接，本装置设计合理，适用于拖鞋内部的刷洗，刷子在摆动机构的驱动下来回刷洗，电机的转动滚动式刷洗鞋子内部，最大程度的将鞋子内部刷洗。