本实用新型公开了一种电力铁塔构件吊装装置，包括车体座，所述车体座的底部安装有连接架，所述连接架的两端安装有支撑腿，所述支撑腿的底部一侧安装有万向轮，所述车体座的顶部一侧安装有推拉把手架，所述支撑杆的一端通过连接头安装有导轨板，所述导轨板的底部安装有滑块，所述滑块的下方安装有弹簧自锁平衡器，所述弹簧自锁平衡器的内部安装有吊绳，所述吊绳的一端安装有挂钩。本实用新型的机械臂安装在车体座上，且车体座的底部通过连接架安装有支撑腿，在支撑腿的底部两侧安装有万向轮，通过此种设计结构简单，方便移动，且在支撑杆的顶部安装有连接头，在连接头的底部安装有可滑动的滑块。