本实用新型公开了一种转轴焊接工装，包括底板、卡板、对准杆A和对准杆B，底板上端面开设有平行的四对拐臂对准槽A，卡板下端面开设有相对应的四对拐臂对准槽B，底板左端面固设有限位板，底板上端面前侧固设有限位臂，限位臂远端开设有对准孔A，对准杆A可刚好套设于对准孔A内，底板上端面前侧固设有限位块，底板上端面后侧固设有平行的四个对准块，四个对准块上依次设有同轴的四个对准孔B，对准杆B可刚好套设于四个对准孔B内；本实用新型采用纯机械结构，结构简单，经济耐用，使用时只需通过人工简单操作即可实现，能够有效保证焊接后转轴的主轴和四对拐臂对之间的位置准确度以及其中一对拐臂对与其他三对拐臂对之间的夹角准确度。