本实用新型涉及汽车制造技术领域，公开了一种车门及扶手的模拟调节装置，其主要包括支撑架、车门基板、车门厚度调节板、扶手高度调节板以及扶手宽度调节板，车门基板铰接于支撑架，车门厚度调节板设于车门基板的一侧，且二者的间距可调，扶手高度调节板设于车门厚度调节板背向车门基板的一侧并可沿平行于Z轴的方向移动，扶手宽度调节板设于扶手高度调节板背向车门厚度调节板的一侧并可沿平行于X轴的方向移动。与现有技术相比，该模拟调节装置灵活多变，适用范围广，可模拟出各类车型的车门及扶手，因而降低了试验成本，避免了资源浪费，提高了试验效率，并且具有较为真实的操作手感，可提高对舒适性的判断，保证了扶手的舒适性。