本实用新型公开了一种内衣烘干装置，包括设备外壳、活动仓门、进风口、出风口、循环气管、除湿器、烘干桶和收集框，所述设备外壳的正面设有活动仓门，所述设备外壳的左右两侧壁上分别设有进风口和出风口，所述设备外壳上设有循环气管，所述循环气管上设有除湿器，所述循环气管将进风口和出风口连接在一起，所述设备外壳的内部设有烘干桶和收集框，与现有技术相比，本实用新型结构简单，设计合理，能够对大批量内衣进行烘干，烘干效果好，烘干效率高，无需工人对每一件内衣进行手动上下料，进而降低了工人的劳动量，提升了生产效率。