本实用新型公开了机械臂售饮机，包括底座、自由基座、箱体，所述箱体固定在底座上，所述自由基座活动设置在箱体的内部，所述自由基座的底部安装有竖向设置的推杆电机，所述推杆电机的推杆端连接有横向设置的连接板，所述连接板的底部铰接有呈矩阵设置的三个V型结构的夹爪，三个所述夹爪的外壁上均铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端固定在自由基座的底部，所述推杆电机的外部活动套设有横向设置的限位板，所述限位板的顶部两端均焊接有竖向设置的固定杆，所述固定杆的顶端转动连接有转动座，从而便于调节机械夹爪的夹持力，且调节后夹持力不易发生改变，使得其能够夹持到物品，又需要一定操作技术支持，更好的迎合消费者需求。