本实用新型公开了一种竹纤维成毡机，涉及竹纤维成毡装置技术领域，包括机架、入料输送装置、出料输送装置、进料齿辊组件、梳理刺辊组件、沉笼组件和压辊组件，入料输送装置和出料输送装置均包括传送带、主动辊、从动辊和输送电机，传送带套设于主动辊和从动辊上；进料齿辊组件包括齿辊支架、上齿辊和下齿辊，上齿辊和下齿辊均转动连接于齿辊支架上；梳理刺辊组件包括梳理电机和刺辊，梳理电机与刺辊传动连接，刺辊表面固定有尖齿；沉笼组件包括沉笼辊筒、负压管、负压装置和沉笼电机，负压管与负压装置固定连接，沉笼电机带动沉笼辊筒转动；压辊组件包括下压辊和压辊电机，压辊电机输出轴与下压辊固定连接。本实用新型能将竹纤维原料制成纤维毡。