本实用新型公开了一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器，包括壳体，所述壳体的一端设置有主轴端口，所述主轴端口的一侧插接有主轴，所述壳体的另一侧插接有前端轴，所述壳体的上表面插接有上端轴，所述壳体的两端插接有侧边轴，所述上端轴、侧边轴和前端轴与壳体均通过固定轴套固定，所述固定轴套一侧的外表面与主轴的一端均设置有锥齿轮，所述主轴包括转盘、支撑杆、辅助齿轮、主动齿轮和从动齿轮，所述转盘一侧的外表面对称设置有支撑杆，所述支撑杆的内侧均转轴安装有支撑杆，两个所述支撑杆之间轴承固定有主动齿轮，所述主动齿轮的一端安装有从动齿轮。本实用新型使装置能够同时实现多个轴的转动工作，并且转轴能够随意更换。