本实用新型提供了一种机械臂轴承，涉及轴承技术领域，包括内轴承，内轴承的内侧旋转有钢珠，内轴承的内侧活动贯穿有固定环，固定环的外侧安装有连接环，连接环远离固定环的一侧转动有旋转球体，固定环的内侧连接有把手，旋转球体远离固定环的一侧转动有连接架，设置有连接架，通过将连接架贯穿至内轴承的内侧，手动将把手顺时针转动，把手带动固定环转动，固定环能够通过连接环带动旋转球体摆动，旋转球体带动连接架贴合于内轴承的内壁，连接架在移动过程中带动凸条与内轴承内壁贴合，且能够通过连接架带动吸盘与内轴承吸附固定，使得可通过连接架方便手动将内轴承拿取安装。