本实用新型提供了一种机械臂轴承润滑装置，涉及轴承润滑技术领域，包括圆柱体、第一圆环、第二圆环、环形磁铁、嵌入槽、吸油绳和横向贯穿管，圆柱体的左侧表面外端焊接设置有第一圆环，圆柱体的左侧表面外端焊接设置有第二圆环，第一圆环和第二圆环之间焊接设置有环形磁铁，圆柱体的左侧包面中央嵌入设置有嵌入槽，圆柱体的左侧表面嵌入设置有多个吸油绳。本实用新型通过将第一圆环和第二圆环的设置，使得将圆柱体卡接于机械臂轴承的外部转环上，从而使得环形磁铁吸附于机械臂轴承的外部转环的一侧表面，从而使得方便圆柱体的安装，且通过吸油绳的设置，使得润滑油腔内的油被油绳吸附对机械臂轴承内的转动珠进行刷动，达到润滑的效果。