本实用新型提供一种液压棘轮自锁的钢支撑轴力补偿系统，包括钢支撑体系和轴力补偿系统，钢支撑体系包括若干横向支撑杆和若干纵向支撑杆，且横向支撑杆与纵向支撑杆的端部均连接有自动节，轴力补偿系统至少包括监测电脑、控制操作站和若干检测元件，检测电脑与控制操作站通过CAN总线连接通信，CAN总线采用标准拓朴结构由主干和分枝连接而成，检测电脑、控制操作站分别连接在主干上，若干检测元件连接在分枝上，且若干检测元件上均连接有液压伺服装置，若干液压伺服装置均与自动节连接。本实用新型通过轴力补偿系统对相连接的钢支撑进行实时监测并预加轴力支撑，通过系统化的监控以此可以有效提高施工工程整体的安全性。