一种安防机器人底盘用后桥组件
授权
摘要
本实用新型公开了一种安防机器人底盘用后桥组件，包括后车架、一个后编码器、两个后轮、一个后桥电机、两个后轮减震器、两个关节轴承及两个后桥电机固定板；后车架一侧的左右两端各连接着一关节轴承，每个关节轴承轴端均与后车架连接，关节轴承的孔端与一关节轴承固定板连接，每个关节轴承固定板与安防机器人底盘的车架固定连接；后车架上安装着后桥电机，后桥电机通过后桥电机固定板固定在后车架上，后桥电机的输入轴端连接后编码器，后桥电机双输出轴端分别连接一后轮。本实用新型采用非独立悬架，后轮都有减震，且后桥电机配有后编码器、减速器、抱闸器、差速器能保证大扭矩输出，减小转向力，从而减小电机功率。
基本信息
专利标题 ：
一种安防机器人底盘用后桥组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020841618.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-19
授权号 ：
CN212373137U
授权日 ：
2021-01-19
发明人 ：
丁枫周泽华
申请人 ：
小驴机器人（武汉）有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城龙山创新园一期C4栋701单元713室
代理机构 ：
武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
余丽霞
优先权 ：
CN202020841618.1
主分类号 ：
B60K1/00
IPC分类号 ：
B60K1/00 B60K17/16 B60G13/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K1/00
电动力装置的布置或安装
法律状态
2021-01-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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