本实用新型公开了一种安防机器人底盘，包括车架，车架的前、后端分别安装有前桥组件和后桥组件，车架上还安装有转向组件和控制组件，转向时，控制组件通过转向组件来控制前桥组件转向，同时通过控制后桥组件转动来驱动前桥组件转动，并使得前桥组件的前轮角度位置、及后桥组件转向时后轮速度均基本符合阿克曼转角理论。本实用新型保证安防机器人底盘在转向时前轮和后轮均做纯滚动，减小转向力，从而减小电机功率；转向组件结构紧凑、稳固，转弯运动平稳，转向性能好，前桥组件采用独立悬架、并构成四连杆机构，后桥组件采用非独立悬架，四轮都有减震，使机器人越障时车体平稳，震动小，保障电控元件的安全。