本实用新型公开一种磁感应行程测量装置，包括壳体、永磁体、连杆和传动机构，壳体内部设置有轴向延伸的腔体，传动机构分别连接执行机构活动部件和连杆的前端，连杆的后端连接永磁体，永磁体伸入壳体内部的腔体，传动机构通过连杆驱动永磁体在腔体内轴向移动，壳体外部安装有多个磁感应行程开关。避免活动部件与行程开关直接接触，减少环境状况、安装情况和机械特性的影响，降低故障率。通过传递运动的方式，能够等比例调节各部件的相对距离，防止信号误发，增加可靠性和精确性，稳定高效且精确灵敏地实现活动部件的行程测量。本实用新型还公开一种包括上述磁感应行程测量装置的运动执行设备。