本实用新型涉及市政地下工程技术领域，且公开了一种城市综合管廊差异沉降监控系统，包括地面土层和混凝土层，混凝土层的顶部固定设有纵向设置的第一固定板，第一固定板的下方设有横向设置的第二固定板，第一固定板的内部设有纵向移动机构，第二固定板的内部设有横向移动机构，第二固定板的下方固定设有壳体，壳体的内部竖直设有旋转柱，旋转柱的上下两端均通过第一滚动轴承与壳体的顶部和底板转动连接，且旋转柱的下端贯穿至壳体的下方并固定设有旋转板，壳体的内部设有带动旋转柱转动的驱动机构，旋转板的下表面设有旋转机构，且旋转机构上设置有传感器。本实用新型采用了单个传感器即可实现对管段之间相对位置变，降低了设备成本。