本实用新型涉及一种用于拉床的上料装置，包括工件摆正机构，包括直线驱动机构、旋转驱动机构、弹性件以及旋转定位件，旋转驱动机构设于直线驱动机构的作用端上，并能随直线驱动机构的作用端移动从而靠近或远离放置在所述中转台上的工件，旋转定位件呈杆状，连接在旋转驱动机构的作用端上并可相对旋转驱动机构的作用端轴向活动，且能绕自身轴线转动，旋转定位件的自由端部的外周壁上具有与工件的内齿槽相匹配的定位齿，弹性件作用于所述的旋转定位件，并使所述旋转定位件的定位齿始终具有卡入到工件的内齿槽中的趋势。上料装置可将工件精确地放置到拉床的待加工位置，从而使工件的已有齿形与拉刀的齿形的对准匹配，提高工件拉削的精度。