本实用新型公开了一种离心研磨机用辅助卸料机构，包括底座、传输台、拾取台、第一送料带、第二送料带和夹持组件，底座上端依次安装有传输台和拾取台，拾取台上端连接有第一送料带，第一送料带下方设置有第二送料带，第一送料带与第二送料带的连接处设置有高压喷头，第二送料带远离第一送料带一端设有放置块，放置块与第二送料带之间设置有推动组件，传输台内所在放置块外安装有液压夹具，通过在传统输送机构的基础上增加清洁组件，使离心研磨机在进行卸料时，就能将工件表面上的污渍清除，避免造成污染，另外工件在卸料完毕后落入放置块中，然后启动液压夹具就能将工件取出，并呈现在收纳台上进行检验，操作起来尤为方便。