本实用新型公开了一种商用车卧铺加热装置，安装于座椅本体，包括发热单元、多个温度感应器和控制器，发热单元包括分别与电源正极和负极连接的两个电极带以及碳纤维发热丝；两个所述电极带通过所述碳纤维发热丝连接，形成回路；多个温度感应器分别设置在所述发热单元的不同位置上；控制器与每个所述温度感应器和所述发热单元连接，检测不同位置的温度信号；所述控制器利用所述温度感应器测得的温度信号控制所述发热单元与电源的接通或断开。本实用新型通过设置在发热单元不同位置的温度传感器，扩大检测覆盖面积，避免用户乘坐部分下无温度传感器的情况出现，保证用户感知温度能真实反映给控制器，减少控制器控温的温差，提高控温精准度。