本实用新型公开了一种异形磨具研磨加工机床，包括研磨机本体、辅助夹持机构和辅助冷却液机构，辅助夹持机构设置在研磨机本体的顶部，辅助夹持机构位于研磨机本体磨盘的一侧，辅助夹持机构包括夹持头和调节架，调节架包括竖向架体和水平架体，竖向架体沿竖直方向设置在研磨机本体磨盘的一侧，竖向架体的中部设有能沿竖直方向滑动的滑动环，滑动环的一侧设有旋紧器，水平架体的一端与滑动环相连，夹持头设置在水平架体的另一端，夹持头位于研磨机本体磨盘的上方，辅助冷却液机构的辅助冷却液管出液端位于研磨机本体磨盘的上方。解决现有单盘研磨机研磨时通常都是用手拿住待研磨物体进行研磨以及研磨时冷却液有部分位置覆盖不到的问题。