本实用新型涉及一种小型化双速信号发生器，包括外壳以及设置在外壳内的电源板、信号处理板，电源板分别与外部电源及信号处理板电性连接；电源板上设有直流隔离电源模块及交流隔离电源模块，直流电源模块为信号处理板提供工作电源，交流隔离电源模块为信号处理板提供激磁参考电源；信号处理板上集成的微处理器为FPGA提供控制信号，FPGA为粗通道数字‑旋转变压器及精通道数字‑旋转变压器分别提供数字信号源以及为微处理器提供前馈数字信号；外壳上的外设接口与信号处理板通信连接，用于接收控制信号以及输出轴角信号。本实用新型体积小、携带方便，采用粗精组合方式，可适应各种速比情况下的单、双速组合，适用性强。