本实用新型公开了一种便携式矿石探测用勘探装置，包括壳体，所述壳体的内部底端安装有减速电机，所述减速电机的输出轴通过联轴器与第四连接轴连接，所述第四连接轴的顶端穿过第二轴承并通过联轴器与第三连接轴连接，且第三连接轴外壁壳体的外部，所述第三连接轴的顶端安装在打磨头的底部，所述第四连接轴的外壁上设置有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮位于壳体的内部，所述第二锥形齿轮分别于第一锥形齿轮和第三锥形齿轮啮合连接，所述第一锥形齿轮和第三锥形齿轮分别安装在第一连接轴和第五连接轴的一端上。本实用新型解决了现有的便携式矿石探测用勘探装置功能性低的问题；本实用新型可以起到打磨、钻孔和刷洗的功能，使用方便，实用性强。