一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构
授权
摘要
本实用提供了一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构，包括：机架，设置有螺母质量检测装置；伺服取料分拣模组，包括X/Y轴伺服模组及设置于Y轴伺服模组上的Z轴升降模块，X轴伺服模组至少为双导轨伺服模组，Z轴升降模块至少为两个升降气缸，升降气缸上分别设置有螺母夹爪；螺母拾取定位平台，包括设置于机架上的螺母定位座及与螺母定位座配合工作的螺母固定张紧机构；带定位供料升降机，包括配置有倍速链输送线的供料升降机、螺母托盘以及用于定位螺母托盘的托盘定位机构。本实用实施例设置的定位供料升降机、伺服取料分拣模组和拾取定位平台，不仅解决了在送料过程中易磨损，怕碰撞，不能保证螺母质量的问题，又有效提高了输送效率，大大提高了生产节拍。
基本信息
专利标题 ：
一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020856222.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-21
授权号 ：
CN212705288U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
上海先惠自动化技术股份有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区小昆山镇光华路518号三号厂房
代理机构 ：
上海领洋专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李皓
优先权 ：
CN202020856222.4
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B23P19/06 B23P19/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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