本实用新型公开了一种鞋包装机的成品自动入盒包装机构，包括主体和套筒，所述主体的内部安装有液压杆，且液压杆的顶部设置有工作轴承，所述工作轴承的顶部安装有放置板，且放置板的顶部放置有物件，所述物件的上方设置有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的下方安装有第一竖杆，所述套筒设置在第一竖杆的下方。通过双头电机带动螺纹杆转动，同时螺纹杆通过第二横槽带动夹块左右运动，同时为了避免夹块在活动过程中角度发生偏移，可以通过工作板底部设置的固定卡板对夹块的移动方向进行限定，同时夹块带动辅助块左右运动，辅助块带动防护棉，装置的夹具便于拆装维修，同时夹具具有保护结构，从而有效对夹持物件进行保护。