本申请实施例提供一种助推装置及具有其的车门和车辆，其中，助推装置包括：驱动机构；滑动组件，与驱动机构传动连接，滑动组件包括第一滑动部，第一滑动部在驱动机构的驱动下在第一位置和第二位置间运动；第一微动开关和第二微动开关，第一滑动部运动至第一位置时触发第一微动开关，以使第一微动开关发送第一停止信号，第一滑动部运动至第二位置时触发第二微动开关，以使第二微动开关发送第二停止信号；控制器，与驱动机构电连接，控制器在收到第一停止信号或第二停止信号的情况下，控制驱动机构停止运转。本申请实施例的助推装置可以实现对第一滑动部的自动控制，且具有响应迅速、稳定性高等优点。