本实用新型涉及一种压头自垂式自动采茧机构，包括传动轴、转动盘和若干支撑轴，支撑轴上相对固定设置有与方格簇适配的压头；还包括套设在传动轴上的内盘和套设在内盘上的外盘，内盘与整体支架固接且与传动轴偏心设置，外盘与内盘转动连接，外盘上还铰接有沿周向分布的连动杆，连动杆与支撑轴固接。本实用新型实现了压头间距的可调，可适合不同规格的方格簇使用，可有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤；通过竖直方向的压头将蚕茧压出，使蚕茧与方格簇分离更彻底，并有利于对蚕茧和采完茧的方格簇进行快速收集；利用压头与方格簇的啮合还可带动方格簇移动，实现了连续、快速、高效的自动采茧作业。