本实用新型公开了一种应用于内窥镜的传动结构和内窥镜手柄，所述传动结构设置于内窥镜手柄内，包括位于手柄部分内部的一级传动组件和位于替换部分上部的二级传动组件；所述一级传动组件包括与手轮传动连接的主动轮、位于手柄部分的下部的从动轮、以及依次绕过所述主动轮和从动轮并由所述主动轮和所述从动轮绷紧的柔性传动件，所述从动轮同轴连接有一级传动轮，所述一级传动轮与所述二级传动组件传动连接，所述二级传动组件控制内窥镜的引导头摆动。本实用新型中的一级传动组件仅需要设置主动轮和从动轮两个传动部件，因此内窥镜手柄内部的部件数量大大减少，整体质量减轻，使用更轻便，且传动过程中的阻力降低，使用时只需要轻轻转动手轮即可。