本实用新型涉及车载雷达标定技术领域，公开了一种车载雷达辅助标定装置，其包括标定组件及第一发射器，所述第一发射器固定于车辆的牌照架上，所述标定组件包括：底座，其底部设置有万向轮；支撑柱，其竖直地设置于所述底座上；水平支架，其竖直滑动地设置于所述支撑柱上；角反射器支架，其水平滑动地设置于所述水平支架上；角反射器，其设置于所述角反射器支架上；第二发射器，其设置于所述角反射器支架上。使用该辅助标定装置无需移动车辆，也无需对中台便可对车载雷达进行标定，而且该辅助标定装置使用地点不受限制，使用比较方便；再者，该辅助标定装置结构简单，使用方式简单，标定效率高。