本实用新型公开了一种全自动砖垛交叉打包装置，涉及制砖领域，包括机架、打包机、放置台和旋转组件，放置台通过输送机构可前后移动地设置于机架，放置台的上端设有用于穿插捆带的让位槽；机架在输送机构上方设有三维移动机构，打包机通过旋转组件可水平转动地设置于三维移动机构的活动台。具体地，旋转组件包括转轴、摆臂以及气缸，转轴可转动地设置于活动台，下端固定连接于打包机，摆臂的一端固定连接于转轴，另一端铰接有气缸。通过旋转组件以及三维移动机构调整打包机的角度和位置，使本实用新型可以全自动的完成对砖垛进行多位置横纵交叉打包，具有占地空间小，设计巧妙，工作效率高以及自动化强等优点。