本实用新型公开了智慧城市设施运维卫士，具体涉及市政设备维护领域，包括基站系统层和移动站系统层，基站系统层包括监控主站和主站无线通信设备，移动站系统层包括移动站无线通信设备、移动站主机和视频服务器，移动站主机分别连接有导航定位系统、RFID采集系统、超声采集系统、电机驱动控制系统；视频服务器连接有云台和云台控制系统，云台控制系统与云台相连，云台上安装有采集监测区域图像信息的可见光采集系统、红外采集系统和声辐射采集系统。通过无线通信设备实现对运维卫士的实时在线监控，通过可见光采集系统、红外采集系统和声辐射采集系统进行数据采集及时定位故障点，节省故障抢修时间。