一种水陆两用推进装置，可以分为固定部分和转动部分，其中，固定部分包括轮毂电机的定子部分、固定轴及悬挂机构，转动部分包括轮毂电机的转子部分、螺旋桨推进器、胶轮及整流罩，轴承的内径和外径分别连接固定部分和转动部分，并将它们连接在一起；螺旋桨推进器包括安装轮毂电机的转子的轮毂、安装胶轮的轮辋和产生轴向推力的螺旋桨叶。启动轮毂电机可以带动螺旋桨推进器和胶轮旋转，在水下推进船舶行驶如同普通船舶的螺旋桨推进器，在陆地行驶如同普通电动车辆的车轮，通过悬挂机构旋转水陆两用推进装置的方向，可以改变船舶或者车辆的行进方向。一套水陆两用推进装置可以取代目前水陆两用船舶上的两套驱动装置，从根本上简化了水陆两用船舶的驱动结构，节省了驱动装置的安装空间，提高了船舶的技术性能，并且大幅度降低了水陆两用船舶的制造成本。