本实用新型提供的一种用于全站仪检定的棱镜定位装置，包括电机、控制板和遥控装置，控制板与电机电连接，遥控装置与控制板无线连接，还包括夹持组件和固定组件，所述固定组件包括导柱、滑块和定位件，滑块沿导柱的长度方向可滑动地设于导柱上，电机驱动滑块滑动，夹持组件固定设于滑块上；滑块于与导柱相对的壁面上设有盲孔，定位件设于盲孔内且朝盲孔孔底方向可伸缩设置，导柱于与滑块相对的壁面上设有定位槽，定位槽的内表面为锥形面或弧形面，使得随着滑块的滑动，定位件卡入或脱离出定位槽，以实现设于夹持组件上的待定位棱镜的定位。本实用新型控制棱镜在一个水平方向进行移动，降低了棱镜在竖直方向上的振动，从而提高棱镜定位的稳定性。