本实用新型属于机械加工技术领域，尤其为具有自清洁的转盘式去毛刺清洗机，包括清洗架，所述清洗架的顶端面内侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的另一端固定连接有第一驱动电机；在转环与防护罩的配合使用下，可罩住工件以便对工件进行去毛刺，而在去毛刺时产生的灰尘不会四处迸溅，降低了清洁的难度，同时，防止了迸溅的灰尘危害人体健康，此设置在去毛刺时同时实现了去毛刺与自动清洁，另外，在工作时，通过滑槽配合活动杆使用，可使得转盘每次只转动一小段距离，方便对工件去毛刺使用，并在转盘不发生转动时，连接板可对限位板进行限位，在特定情况下避免转盘发生自转，防止影响正常的去除毛刺工作的进行，同时还避免了发生意外事故。