本实用新型提供一种余热回收利用的催化燃烧装置，包括有催化燃烧箱本体，所述催化燃烧箱本体顶端安装有进气层，其催化燃烧箱本体内部中端安装有催化层，且催化燃烧箱本体内部底端安装有加热层，所述加热层外壁一侧嵌合贯穿有排气管，且加热层内部安装有温度传感器，所述加热层外壁一侧固定有托板，其托板顶端一侧固定有蜂鸣器，且托板顶端另一侧固定有PLC控制板，所述进气层一侧安装有拼接结构。本实用新型中，通过温度传感器，可以实时监测加热层内的温度，将其温度数值传递给PLC控制板，当温度数值不在PLC控制板的预设值内时，可以控制蜂鸣器作业，提醒工作人员，防止加热层温度过低或过高，防止出现温度过低时或过高影响加工作业。