本实用新型提供了一种反光环清洁系统及装置，包括运动模块、控制模块和通信模块；运动模块包括小车单元、抽水单元、清洁单元和导轨组件；导轨组件包括导轨和导轨支架，导轨通过导轨支架安装于隧道的墙体上，且导轨沿反光环的长度方向延伸并与反光环相平行；小车单元包括车体，设置在车体上的支撑轮和驱动轮，用于驱动驱动轮的驱动电机，以及设置在车体上且位于驱动轮两侧的滑块；在滑块的内侧开设有导向槽，并在导向槽内设有突出于该导向槽的导向球；所述小车单元通过滑块、导向球倒挂在所述导轨上，且驱动轮与导轨相接触，本实用新型用于解决人工清洁反光环导致交通封路，以及人工清洁成本费用过高的问题。