本实用新型提供一种泥浆罐过浆连接装置及泥浆循环系统，其包括连接在活动泥浆罐和固定泥浆罐之间的能伸缩的过浆槽，所述过浆槽由多节槽体依次滑动连接形成，各所述槽体的槽口朝上，多节所述槽体的内腔依次连通，通过滑动所述槽体使所述过浆槽伸长或缩短。采用本实用新型的泥浆罐过浆连接装置，移井位时，根据活动泥浆罐的移动距离推拉槽体，使槽体之间发生相对滑动，以将过浆槽的长度调整至等于活动泥浆罐与固定泥浆罐之间的距离，无需接长或减短过浆管线，操作简单、方便、快捷，节约移井位的时间；通过采用顶部敞口的槽体输送泥浆，方便清理槽体内部的沉沙，不易发生沉沙堵塞。