本实用新型公开了一种车床加工用机械臂，包括顶板，所述顶板顶部一侧活动连接有驱动电机，所述顶板顶部另一侧固定连接有防护板，所述防护板与驱动电机固定连接有电动推杆，所述驱动电机输出轴贯穿顶板固定连接有连接座，所述连接座底部安装有支撑臂，所述支撑臂一端铰接有第一调节臂，所述第一调节臂一端铰接有第二调节臂，所述支撑臂与第二调节臂外均套设有第一套管，两个所述第一套管之间铰接有伸缩杆，所述顶板下方设有底座，所述底座顶部固定连接有支撑板，所述顶板一侧固定连接有连接杆与导轨。本实用新型便于对位置和角度进行调整，使用灵活，提高工作效率，整体高度易调节，便于固定在不同车床上，结构稳定性强。