本实用新型公开了一种公路桥梁工程桥涵支撑结构，包括支撑底盘，所述支撑底盘上固定连接有多个安装腿，所述支撑底盘的上端面固定连接有上端固定盘，所述上端固定盘的上端面固定连接有转动底座，所述转动底座上转动连接有主支撑杆，所述主支撑杆上设有用于实现支撑机构支撑面拓展的副支撑机构，所述主支撑杆上设有连接螺纹管。本实用新型结构合理，通过设置副支撑机构实现支撑结构在接触涵洞顶部时的接触全面，保证支撑结构的受力均匀，通过设置转动机构实现支撑结构在使用时其支撑高度的可调性，便捷支撑过程中操作者的支撑搭建，通过设置缓冲机构实现支撑结构在对涵洞支撑的过程中受压力的缓冲作用，降低事故的发生率。