本实用新型提供的翻转式抱桩夹具及打桩机，包括结构相同的第一抱夹组件和第二抱夹组件，所述打桩锤、第一抱夹组件和第二抱夹组件从上往下依次安装在打桩架上；所述第二抱夹组件包括底座、活动夹、固定夹和驱动单元；所述底座安装在打桩架上，所述活动夹与底座铰接，所述驱动单元设置在底座上，所述固定夹与底座固定连接，当所述驱动单元驱动活动夹翻转至与固定夹平齐时，所述活动夹与所述固定夹合围以共同夹持护栏桩。通过上下设置的第一抱夹组件和第二抱夹组件，实现对护栏桩的夹持，由于抱夹组件中的驱动单元仅对活动夹提供翻转作用力，而不再影响抱夹组件的夹持力大小，避免了因夹持力过大而导致夹具磨损的加快，延长了夹具的使用寿命。