本实用新型公开了一种基于大比例尺地形图应用的航空摄影测量装置，具体涉及航空摄影测量技术领域，包括飞行器本体，所述飞行器本体底部设有辅助机构；所述辅助机构包括箱体，所述箱体固定设于飞行器本体底部，所述箱体前侧镶嵌有玻璃，所述箱体内部固定设有摄像机，所述箱体内部设有微型电机；本实用新型通过辅助机构的设计，可在玻璃表面的灰尘较多时对玻璃表面进行清理，同时通过第一不完全齿轮和齿轮等结构的设计，可使得移动箱在玻璃表面来回的移动，在给玻璃表面清理结束后可使移动箱处于玻璃的一侧，避免影响到摄像机的正常工作，保证了摄像机的正常工作，避免出现摄像机拍摄出的图像模糊不清的情况。