一种无人直升机涉及无人直升机。主要是为解决现有的无人直升机飞行不稳定的问题而设计的。它包括机身支架，机身支架通过若干个减震器与其下方的滑撬连接，飞控箱、油箱、发动机都安装在机身支架上，发动机上方的机身支架上安装有主减速箱，尾管前端与机身支架通过螺栓连接，尾传动轴的前端与主减速箱的输入齿轮连接，尾传动轴前端有皮带轮，发动机的动力输出轴上有皮带轮，发动机动力输出轴上的皮带轮与尾传动轴上的皮带轮通过皮带连接；主减速箱输出轴与主轴连接，主轴外面设有外套管，外套管的下端固定在主减速箱的箱体上，主轴的上部从外套管上端伸出，主轴与桨毂机构相连；还包括尾舵控制机构和尾旋翼机构。优点是飞行稳定性好。