一种齿轮差动式欠驱动三关节机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种齿轮差动式欠驱动三关节机械手，包括三个三关节手指；三个三关节手指呈120°设置，每个三关节手指包括下指节、中指节和上指节；下指节、中指节和上指节之间通过齿轮啮合连接，下指节、中指节和上指节关节处的关节轴上分别设置有实现欠驱动的解耦装置，三个三关节手指的下指节分别通过齿轮与锥齿传动系统连接，锥齿传动系统与步进电机连接，通过步进电机驱动锥齿传动系统实现对三个三关节手指的运动控制。本实用新型结构简单、驱动元件少、能够自适应被抓物体的表面形状，进而实现无损且可靠的抓取。
基本信息
专利标题 ：
一种齿轮差动式欠驱动三关节机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020878168.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-22
授权号 ：
CN212193202U
授权日 ：
2020-12-22
发明人 ：
郭瑞峰王晓冬李红侠李友松张琳
申请人 ：
西安建筑科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区雁塔路13号
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
高博
优先权 ：
CN202020878168.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-12-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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